精軋機組有多個機架,每個機架上均有工作輥、正彎輥和竄輥裝置,一個機架有4個竄輥液壓缸,分別對應(yīng)上、下工作輥的入口側(cè)和出口側(cè),通過液壓伺服閥和截止閥來控制。與之對應(yīng),每個竄輥液壓缸有一個直線位移傳感器,用來測量上下工作輥的位置(軸向位置偏移)。竄輥液壓缸使用伺服閥,采用PI控制。
通過入口、出口位移傳感器采集現(xiàn)場竄輥缸的位移實際值,經(jīng)過比較取平均值和偏差值分別輸入 PIC 控制器(PIC 同步控制使得入口、出口竄輥缸動作同步),經(jīng)PIC調(diào)節(jié)使得控制器輸出值達到二級下發(fā)的竄輥值,經(jīng)過比較分別輸出給伺服閥控制竄輥缸動作。
由于系統(tǒng)采用了PI調(diào)節(jié)器,使系統(tǒng)在擾動的情況下,通過PI調(diào)節(jié)的作用使竄輥響應(yīng)快,高精度控制。由于熱軋現(xiàn)場環(huán)境惡劣,控制系統(tǒng)輸入信號波動比較頻繁,需要進行濾波處理,有效消除噪音。
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